安徽理工大学高峰学科建设经费购置仪器信息核准表
所属学院：机电工程学院 仪器存放地点：励学楼B508
仪器名称 |
智能协作机器人系统 |
国别 |
中国 |
高峰学科 仪器编号 |
GFYQ 2022-5-2-04 |
型号 |
CR5 |
安装日期 |
2022-11-17 |
生产厂家 |
越疆科技有限公司 |
设备管理人 |
李保坤 |
联系电话 |
18155482095 |
电子邮箱 |
5154066@qq.com |
技术指标与参数 最大负载：≥5kg；工作最大速度：≥3m/s；关节活动范围：1)J1 ±360°；2)J2 ±360°；3)J3 ±160°；4) J4 ±360°；5)J5 ±360°；6)J6 ±360°；重复定位精度：±0.02mm； 通讯方式：TCP/IP, Modbus, EtherCAT,无线网络；感知类型: 接近觉 - 触觉感知；感知目标: 人体、金属、液体等；响应周期:0.01s；相机：有效像素：≥150万；色彩：彩色；分辨率：≥1408*1024；增益：0 ~ 15 dB；靶面尺寸：1/2.9"；最大采集帧率：60 fps；曝光时间：16 μs ~ 1 sec；像素格式：RGB 8，Mono 8；数据接口：Fast Ethernet（100Mbit/s）；供电：≤24 VDC；镜头接口：M12-mount，机械对焦；外观尺寸：≤65.2mm*65.2mm*47mm；视觉系统软件功能包括：高精度定位、测量、识别算法，可实现计数、有无、测量、识别等功能；
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仪器照片 
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