安徽理工大学高峰学科建设经费购置仪器信息核准表
所属学院：机电工程学院 仪器存放地点：励学楼C301
仪器名称 |
巡检机器人 |
国别 |
中国 |
高峰学科 仪器编号 |
GFYQ 2021-5-2-04 |
型号 |
MSIV |
安装日期 |
2021-11-18 |
生产厂家 |
合肥中科深谷科技发展有限公司 |
设备管理人 |
靳华伟 |
联系电话 |
17755418525 |
电子邮箱 |
Jinhuawei.love@163.com |
技术指标与参数 1.产品要求：能够自主移动的机器人底盘，配有视觉感知功能、自主导航功能；在矿山巡检领域有广泛应用，可以进行矿山救援机器人、采煤机器人、掘进机器人、巡检机器人等机器人的软件及硬件的二次开发；配套丰富的开发资源、教学资源以及科研资源；研发级平台，提供全套源代码 2.应用场景：室内、工作温度0~60° 3.体积与尺寸：重量约25kg，尺寸约60cm×60cm×60cm 4.导航：配有单线激光雷达导航，检测半径12m，扫描频率8000Hz 5.避障:超声波辅助避障，前端不少于4只，后端不少于2只 6.检测：配有IMU模块用于机器人姿态及加速度检测 7.移动：轮式移动，差动转向 8.摄像头：深度实感摄像头，深度相机分辨率不小于720P，彩色相机分辨率不小于1080P 9.云台：用于搭载视觉装置，2自由度，水平运动方向不小于180度，垂直方向不小于80度 10.控制：分布式控制，包含X64架构控制器、arm架构控制器，X64架构控制器，CPU性能不低于i5，GPU性能不低于GTX960m，内存不小于4G，具有独立控制平台，支持二次开发，具备扩展功能 11.通信：支持以太网、WIFI开发 12.供电:锂电池供电、续航能力不小于3小时 13.操作系统：预装智能机器人操作系统，接口、权限完全开放 14.配件：提供不少于4个执行机构，用于二次开发，并提供完全技术支持 15.配套：提供与机器人操作系统配套的开发工具套件，包含编程接口、调试套件、机器人学相关基础算法工程源码、说明文档等模块，以及完整的技术培训 |
仪器照片 
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