安徽理工大学高峰学科建设经费购置仪器信息核准表
所属学院： 机电工程学院 仪器存放地点：励学楼A213
仪器名称 |
机器人电力驱动与控制综合实验平台 |
国别 |
中国 |
高峰学科 仪器编号 |
GFYQ 2021-5-2-01 |
型号 |
定制 |
安装日期 |
2021-11-10 |
生产厂家 |
合肥中科深谷科技发展有限公司 |
设备管理人 |
苏国用 |
联系电话 |
15156628726 |
电子邮箱 |
guoyongs005@sina.cn
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技术指标与参数： 1、平台控制系统基于MATLAB/Simulink和TI DSP开发，功能包括电机控制仿真、信号采集、PWM产生、电流控制、FOC磁场定向控制等内容； 2、支持恒压频比、矢量控制策略，支持PID经典算法； 3、拥有完备的电流环、速度环，位置环； 4、控制系统支持MIL（模型在环仿真）、HIL（硬件在环仿真）和RCP（快速控制原型开发）的功能。
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仪器照片
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