多源融合智能机器人平台

多线激光雷达RS Helios 16P

线数：16，激光波长：906nm；测距能力：150m；盲区：≤0.2m；水平视场角：360°；垂直视场角：30°；垂直分辨率均匀2°；帧率10Hz/20Hz;转速：600/1200rpm

16线三维激光雷达，用于激光SLAM研究

深度视觉相机     Inter D435i

成像设备：Sony IMX265； 传感器类型：Progressive Scan CMOS； 快门类型：Global； 数据传输：PoE GigE ；图像最大分辨率（H×V）：2048×1536

用于视觉SLAM研究

北云X1-6组合导航系统

主从信号跟踪：BDS、BDS-3、GPS、GLONASS、QZSS、Galileo、IRNSS；水平定位精度：单点     1.5m RMS，RTK 1cm+1ppm RMS；高程定位精度：单点 2.5m RMS，RTK 1.5cm+1ppm RMS；定向精度：小于等于0.08°；数据通讯接口：串口x2，CAN口x1，网口x1，PPS/EVENT OUTx1,EVENT INx1

用于GNSS/INS组合导航研究，并同步激光雷达与视觉相机

测地型接收机北斗星通C201-AT

线数：16，激光波长：906nm；测距能力：150m；盲区：≤0.2m；水平视场角：360°；垂直视场角：30°；垂直分辨率均匀2°；帧率10Hz/20Hz;转速：600/1200rpm

用于高精度GNSS算法研究

多星多频GNSS模组     mosaic-T

成像设备：Sony IMX265； 传感器类型：Progressive Scan CMOS； 快门类型：Global； 数据传输：PoE GigE ；图像最大分辨率（H×V）：2048×1536

用于低沉本GNSS精密算法研究

华信测量天线 GPS300

主从信号跟踪：BDS、BDS-3、GPS、GLONASS、QZSS、Galileo、IRNSS；水平定位精度：单点     1.5m RMS，RTK 1cm+1ppm RMS；高程定位精度：单点 2.5m RMS，RTK 1.5cm+1ppm RMS；定向精度：小于等于0.08°；数据通讯接口：串口x2，CAN口x1，网口x1，PPS/EVENT OUTx1,EVENT INx1

与GNSS接收机配套

ADIS 16465

陀螺零偏稳定性2.0deg/h,随机游走0.15deg/sqrt(h),加速度计零偏稳定性3.6ug

用于惯性导航算法研究

CH110

陀螺零偏稳定性5.0deg/h,随机游走1.0deg/sqrt(h),加速度计零偏稳定性75ug

用于惯性导航算法研究

ICM 20602

角度随机游走0.24deg/sqrt(h)；速度随机游走0.06m/s/sqrt(h)

用于惯性导航算法研究

移动平台松灵机器人SCOUT2.0

尺寸：930mmx699mmx349mm；轴距:498mm；额定运动载重：50kg；功能：含基于多线激光雷达的定位、建图、路径规划、避障等导航实例demo

移动平台，搭载传感器

工控机NVIDIA     Jetson AGX Xavier

Intel     i7-8700 CPU，16GB DDR4 内存，三星     860PRO 512GB SATA3.0 接口固态硬盘（MLC     颗粒），8 个 POE 带电千兆 网口

边缘计算套件

双频路由器GL.AR750S

接口：WAN x1，LAN     x1，LEDs x1，USB     x1，Micro USB x1，TF卡槽     x1；CPU：QCA9563；内存：DDRII     128MB；协议：802.11 b/g/n/ac

通讯

12v     7口

硬件同步接口

液晶显示屏

11.6英寸，IPS非触控

显示器

传感器支架

定制

承载传感器

电源

工作温度：-10到45°；充电器：AC220V独立充电器；充电时间：2.5-3H；电压：24V；

供电设备