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无人机倾斜摄影测量系统

2024-05-10 11:44     (点击:)

安徽理工大学高峰学科建设经费购置仪器信息核准表

所属学院:空间信息与测绘工程学院     仪器存放地点:空测学院北502


仪器名称

无人机倾斜摄影测量系统

国别

中国

高峰学科

仪器编号

GFYQ 2023-16-2-02

型号

M350(组合)

安装日期

2023.10

生产厂家

浙江中海达空间信息技术有限公司

设备管理人

谭浩

联系电话

13956401179

电子邮箱

1659851059@qq.com

技术指标与参数

一、无人机倾斜摄影测量硬件平台:

(一)飞行平台

1、对称电机轴距≤900mm;外形尺寸(折叠,包含桨叶)≤430mm×430mm×430mm;飞行器从携行状态到起飞状态的展开时间≤3min,便携易用。

2、GNSS定位悬停精度绝对值:垂直≤0.5 m,水平≤1.5 m。

3、视觉定位悬停精度绝对值:垂直≤0.1 m,水平≤0.3 m。

4、GNSS系统:支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种导航系统。

5、RTK:飞行器具备RTK定位和定向能力,能够在指南针受到干扰的环境下利用RTK定向安全飞行。

6、RTK模式下飞行器悬停精度满足:垂直≤±0.1 m 水平≤±0.2 m。

7、最大飞行海拔高度:≥7000m。

8、最大可承受风速:7级风

9、最大飞行时间(空载):≥55分钟

10、工作环境温度:-20°C 至 50° C。

11、视觉系统:飞行器的前、后、上、下、左、右均具备双目视觉系统。探测到附近障碍物时,飞行器能通过地面站软件发出警示信息;距离障碍物距离较近时,飞行器能主动刹停。

12、红外障碍感知:飞行器具备六向红外TOF传感器

13、传感器冗余:飞行器具备双IMU(惯性测量单元)、双气压计、双指南针冗余。

14、FPV摄像头:飞行器配置FPV摄像头,画面分辨率不低于720p。

15、下置双云台:飞行器支持配置并同时使用两个下置云台相机。

16、上置云台:支持通过支架在飞行器顶部挂载云台相机。

17、图传加密:为保证数据安全,图传链路需通过AES-256技术进行加密。

18、遥控器

1)、遥控器:支持同时接收FPV镜头和主相机的两路画面;

2)、遥控器:遥控器同时具备内置电池和外置可更换电池遥控器;

3)、遥控器需具备5.5英寸,1080p及以上分辨率的显示屏,屏幕最高亮度至少达到 1000 cd/m2;

4)、遥控器:支持通过HDMI接口输出相机画面或复制屏幕;遥控器:支持连接安卓/iOS平板;

19、无人机操作软件功能

1)、高级双控功能:支持两个遥控器同时与同一台飞行器连接,且都能对飞行器、云台进行操控,控制权限可在两个遥控器之间切换。当其中一台遥控器的控制权锁定,另一台遥控器无法获取飞行控制权

2)、精准复拍:支持通过遥控器APP实现精准复拍。在采用“飞行器定点”生成航线后,可对航线照片中的兴趣物体进行框选,下次执行航线时,飞机会主动寻找该兴趣物体进行精准拍照;

3)、可在APP回放页面中对拍摄的照片进行查看;

4)、智能定位跟踪:系统能够自动识别人、车、船,并进行框选,也可手动框选兴趣目标;

5)、SDK开发功能:支持移动端软件开发套件、机载端软件开发套件、负载扩展接口开放协议,提供机载第三方设备供电和通讯接口,支持第三方进行二次开发。

20、无人机智能电池

1)、电池箱:电池箱具备多个电池接口,可为最多八块飞行器电池和四块遥控电池进行充电;

2)、电池箱:电池箱具备LED信号灯和蜂鸣器提示音,用于指示电池状态和报警提示;

3)、自动放电储存保护功能:电池在无任何操作存储达到设定天数(1天~10天可设)时,电池能自动放电至60%左右电量,以保护电池;

4)、电池自加热功能:电池安装到飞行器且开启电源之后,当环境温度较低时能自动加热,使电池能够支持-20°C到50°C的工作温度;

(二)、倾斜摄影模块

1、总像素:≥1.55亿;

2、图像分辨率:6868*4588;

3、CMOS数量:5pcs;

4、重量:≤630g(不含云台);

5、体积:≤105*105*89mm(不含云台);

6、CMOS尺寸:23.5mm*15.6mm;

7、焦距:正视30mm、侧视45mm;

8、数据拷贝速度:300MB/s;

9、数据拷贝方式:统一外置存储器;

10、支持在无人机实时查看POS存储百分比;

11、最短拍摄间隔:0.5S;

12、Skyport接口平面与正射相机CMOS平面具有8°夹角,可有效抵消飞机姿态带来的角度偏大问题;

13、稳定系统:3轴稳定云台(俯仰、横滚、平移),具备5路热靴独立反馈功能;

14、具有支持手机蓝牙统一或者独立设置相机快门、ISO、影像质量、白平衡参数功能,

15、数据预处理功能:能够自动生成block文件,一键入导入建模软件,提供数据融合功能,可空三前刺点,提高空三效率;

16、POS读取功能:能够直接读取和记录无人机POS数据及姿态数据;

17、拍照反馈:具有5相机实时拍照反馈,并实时在地面站显示,能够在作业飞行过程中,随时知晓相机的工作状态;

18、航片筛选功能:航片筛选功能:软件可自动剔除5相机外扩航线的无用航片;

19、姿态合成功能:能够解算出倾斜相机准确外方位元素;

20、原厂配套航线规划软件支持仿地、立面、环绕飞行航线规划方式;

21、支持手机蓝牙控制相机功能,提高外业效率;

22、相机工作温度能在-20℃到65℃使用

23、相机快门寿命正常运行90万次以上

二、空三处理软件

(一)、实景三维建模模块

1、软件支持数据量无限制,像幅像素不超过一个亿,且支持多机的并行计算;

2、支持以文件夹、路径、txt的形式导入包括影像在内的航测数据;

3、支持将控制点(包括平高、高程类型)坐标信息进行批量编辑导入,以提升工作效率;控制点编辑(控制点点位预测支持,支持全球EPSG标准坐标系统:包括地理坐标系统、投影坐标系统、笛卡尔坐标系统);

4、支持以xml/txt/at/格式导入和导出定位定姿信息(包括INS系统数据或者第三方软件的空三计算成果);

5、支持软件主控端界面下任意多边形状和矩形的照片选择模式,选中的照片可以查看其属性信息包括坐标位置、路径等;支持选中照片的删除等操作;

6、支持软件主控端界面下多种天空盒的选择,用于不同场景数据质量的分析;

7、支持单镜头、双镜头、三镜头及任意镜头组采集的影像数据;

8、支持激光扫描仪(包括静态站式扫描仪、手持式车载式和机载式动态扫描仪)的点云数据建模。

数据处理过程:

1、空三支持量容模式,64GB内存能整体平差处理20万以上照片,且实现数据的全流程集群并行处理;

2、三维重建支持多类型 GPU,同时支持Nvidia和AMD显卡的处理,运算过程支持进口及国产多类型GPU,程序图形加速接口使用行业通用开放图形接口Vulkan,不得依赖个别厂家的专用库私有库,如Nvidia的CUDA等。能支持AMD、Nvidia、Intel和国产GPU如摩尔线程等的图形渲染GPU;

3、支持单台计算机启动多个计算引擎,提高建模效率;

4、提供空天地一体多源数据自动化融合空三处理模块,数据可加载至空中数据目录、地面数据目录下进行多源数据融合处理;

5、在工程启动的主控端界面下通过节点管理器能够自动列表局域网内的所有节点机;并能实时监测各节点机的主机名称、引擎地址、引擎版本、CPU使用率、内存使用率、总内存、可用内存、进程内存、工作目录、工程目录、engine类型、平差优先的主机等信息;支持分配各自节点的处理任务;支持在节点管理器中指定各节点机的计算能力,包括创建空三、特征提取、图像相似性计算、特征匹配、光束法平差、三维重建和栅格运算的能力;

6、软件计算过程无需人工干预,所输出的三维格网模型能够准确、精细地复原出建模主体的真实细节构成,能输出高分辨率的带有真实纹理的三角网格模型,并且能够输出建筑物的矢量轮廓线实现单体化;

7、软件能支持任意类型的影像数据,包括无GNSS、完整/非完整GNSS轨迹数据、完整GNSS/姿态角数据,以及地面控制点数据等结合处理;

8、软件支持空中、地面数据一体化融合处理,得到空中地面一体化三维模型;

9、支持基于控制点和照片的分块功能,支持将分块的结果以不同颜色进行区分;支持基于不同颜色区块的空三处理;

10、支持单台机器启动多个引擎进行不同任务的计算,如一个引擎处理空三,另一个引擎处理建模任务;

11、支持Linux系统,提高建模效率;

12、提供至少3种空三模块包括平衡模式、性能模式、增强性能模式和量容模式,且具备独立的平差能力,在执行控制点平差计算时,无需重复匹配连接点,提高处理效率;

13、支持专业航测标靶的自动识别,无需人工刺点软件能对控制点自动识别且进行控制点平差;

14、支持多边形Shapefile格式文件的裁剪和水面约束;

15、重建中支持多边形范围的缓冲区设置符合房地一体项目要求;

16、支持在重建时绘制多边形,并对多边形文件进行编辑,可以在软件界面上任意拖动多边形的高程;

17、支持在主控端的三维窗口基于模型绘制多边形,该多边形能够用于水面压平、补洞、墙面修补等操作;

18、支持在主控端的三维窗口基于模型绘制多边形,多边形的高度取决于采集顶点的高度,同时可以一键置平为统一高度;

19、支持在主控端压平车辆和建筑的目标进行模型修饰处理。

(三)、互操作性

1、支持WGS84或CGCS2000经纬度坐标系的OSGB和3DTile,格式模型的显示、浏览和分析;

2、自带独立的浏览器viewer对模型进行浏览和质量检查,且浏览器能以三维地球进行展示;

3、浏览器支持多图层数据显示,支持多图层的开关显示。浏览器支持加载高德地图等国产网络地图;

4、支持三维场景记录,能够以快照的方式记录三维视窗中的某一特定的场景,并且支持一键返回到记录的场景。

5、支持同一区域多期模型的对比分析,通过卷帘功能能够查看两期模型的差异;

6、支持分屏显示,同一区域的模型能够同时进行查看和浏览;

7、支持同一区域不同时期的模型指定范围进行变化检测,将变化的区域标识和统计出来。

8、软件支持多种界面风格显示,包含高亮模式和暗黑模式;

9、软件支持三维界面独立于主界面显示,便于影像、控制点的二维窗口和三维窗口联动,提高作业效率;

10、生成带有多细节层次和分页优化的三维模型数据,能够输出包括osgb、ply、DAE、OBJ、i3S等通用兼容三维模型格式,支持方便地导入包括超图SuperMap、Arcgis等多种主流三维GIS应用平台;

11、模型的坐标成果支持全球EPSG标准坐标系和本地加密自定义坐标系;

12、支持相机参数的自定义、提供详尽的解算报告;

13、支持输出TDOM(真正射影像)成果和DSM/DEM(数字表面模型)成果,TIFF/GeoTIFF等格式;

14、提供数据库的任务调度系统,支持服务端任务的分配,提高任务处理的效率;

15、支持输出空三加密运算后的成果数据,并支持导出对应的修正畸变差后的无畸变原始影像;

三、计算机数据处理集群

(一)主机

1、CPU:主频≥3.2Ghz,睿频≥5.0Ghz核心≥16核,缓存≥30MB,内存通道≥2,最大内存支持≥128GB;

2、散热器:水冷,冷排风扇数量≥2;

3、内存:单根容量≥32GB,,频率≥5600Mhz,DDR5,数量*4;

4、固态硬盘(系统盘):容量≥1000G,支持NVMe 协议,M.2接口,读取速度≥3000M/s,写入速度≥2300M/s,带散热马甲;

5、主板:4 组DDR5 插槽,支持双通道技术,10+2 相数字供电设计,HMDI 显示输出接口,8 声道高清音频,1 x PS/2键鼠接口,长寿命固态电容,低电阻式供电晶体管,Intel 千兆网卡,1×PCI-E   X16 显卡插槽,4×PCI-E X1支持1700针脚CPU 可超频;

6、显卡:GeForce RTX 4090,24GB,GDDR6X,核心频率≥2200MHz,显存频率≥2100MHz,接口DPx3/HDMIx1;

7、电源:电源功率≥850W,转化率90%左右,模组电源;

8、机箱:服务器4U 工控机箱,机箱深度≥155mm,带电源指示灯带硬盘指示灯,自带机箱风扇;散热器转速≥1500r/s,高度≤155mm,热管≥4;机箱风扇支持4Pin,转速≥2200   转。

(二)从机

1、CPU:主频≥3.6Ghz,核心≥12核,缓存≥25MB,内存通道≥2,最大内存支持≥128GB;

2、散热器:风冷,双塔,≥6热管,限高140mm;

3、内存:单根容量≥32GB,频率≥5600Mhz,DDR5,数量*4;

4、固态硬盘(系统盘):容量≥512G,支持NVMe 协议,M.2接口,读取速度≥3000M/s,写入速度≥2300M/s,带散热马甲;

5、主板:4 组DDR5 插槽,支持双通道技术,10+2 相数字供电设计,HMDI 显示输出接口,8 声道高清音频,1 x PS/2键鼠接口,长寿命固态电容,低电阻式供电晶体管,Intel 千兆网卡,1×PCI-E   X16 显卡插槽,2×PCI-E X1支持1700针脚CPU;

6、显卡:≥GeForce RTX 3080,10GB,GDDR6X,核心频率≥1400MHz,显存频率≥1900MHz,接口DPx3/HDMIx1;

7、电源:电源功率≥750W,转化率90%左右,模组电源;

8、机箱:服务器4U 工控机箱,机箱深度≥155mm,带电源指示灯带硬盘指示灯,自带机箱风扇;散热器转速≥1500r/s,高度≤155mm,热管≥4;机箱风扇支持4Pin,转速≥2200   转。

(三)服务器

1、CPU配置≥Intel Xeon Silver 4210R*2;

2、配置≥64 2933MHZ DDR4 内存,配置≥24个内存插槽,官方支持最大内存大于等于3.0TB;

3、本次配置 18 个3.5寸热插拔硬盘槽位;配置≥8 块  SAS 16T 硬盘;

4、标配 SAS Raid 阵列卡,支持   Raid0/1/10/5/6,配置 2GB 缓存;

5、配置 3 个标准 PCIE3.0 插槽;

6、配置 4 个千兆电口;

7、支持 3 个双宽或 5 个单宽 GPU 卡;

8、配置 2 个 750W 铂金版热插拔冗余电源,热插拔冗余风扇;

9、配置机架式导轨;

10、配置 1Gb 独立的远程管理控制端口,配置虚拟 KVM 功能, 可实现与操作系统无关的远程对服务器的完全控制,支持服务器健康日记、服务器控制台录屏/回放功能,能够提供电源监控,可支持动态功率封顶;

11、配置正版操作系统。

(四)、辅材

1、交换机:万兆交换机,含48千兆电口,4个万兆光口,背板带宽:大于等于336Gbps/3.36Tbps;包转发率:大于等于166Mpps;

2、机柜:服务器机柜 2.2 米 47U,材质要求:冷轧钢板,防护等级符合 IP20;厚度:立柱不低于 2mm, 其他不低于 1.5mm;最大承受重量:不低于 800kg;侧门和前门,后门均可拆卸,方便设备的安装、运载及布线;

3、KVM,带屏,内置键盘,最大支持16口,含挂耳可安装进机柜;

4、光纤若干;

5、SFP 模块若干;

6、PDU 理线架 ODF 架 机柜挡板若干;

7、八位总控插线板,电源线,HDMI 线;

8、键鼠套装:无线机械键鼠*2。

(五)、高清高分辨外设显示屏

1、系统参数:系统版本:安卓8.0及以上;CPU≥Cortex A73*2+A53*2

GPU≥四核 Mali G51;RAM:≥2G;ROM:≥16G;

2、显示参数:色域值:100%;对比度:4000:1;支持格式(高清):2160p;响应时间:8ms;HDR显示:支持HDR;屏幕尺寸:≥98英寸;屏幕分辨率:3840*2160@60Hz;屏幕比例:16:9;背光源类型:DLED

4、触摸参数:触摸嵌入方式:内置一体式,非外挂式;触摸感应技术:红外感应定位识别触摸技术,HID免驱;

四、单体建模软件

(一)创建工程模块

1、无需构建影像金字塔,快速新建工程;

2、可选择性添加无畸变影像数据,加快新建工程速度;

3、新建工程,影像和模型是模块化,可以按需加载(可以不用同时加载模型和影像,即不用加载影像即可三维建模);

4、在创建工程时,会根据当前机器剩余内存,判断并行线程的数目;

5、创建工程时加入选项,是否加载相机的纹理信息,如果不加载纹理,可提高相机模型加载速度;

6、对工程的管理,有新建、打开、保存和关闭功能。

(二)、数据输入

1、支持OSGB格式倾斜模型数据导入;

2、支持xml格式空三成果导入;

3、支持dwg、skp模型数据导入。

(三)、工具软件

1、空三文件修复工具:可以修复空三xml文件中的异常信息,如没有影像的姿态信息等。还可以修复空三xml文件中影像数目多于实际的影像数目情况;

2、快捷键设置工具:可以对软件中的操作自定义设置快捷键,如显示隐藏模型,切换线框纹理显示方式等;

3、合并瓦片工具:支持合并OSGB瓦片,生成OSGB根节点,创建索引文件;同时可以根据瓦片名称信息合并指定的瓦片数据;

4、优化平面位置:可以优化调整模型中相互垂直的平面位置,而不改变平行关系。通过调整角度限制、平面厚度和平面缩放尺度参数,使模型平面和三角网数据更贴合,改善模型精度;

5、优化边缘位置:可以优化调整模型中的平面位置,通过调整角度限差、缓冲区宽度和上下端缓冲区参数,改善模型平面精度;

6、辅助面工具:可以根据倾斜摄影三维模型的高程捕捉点,并以该点为圆心,创建一个圆形的辅助面。通过辅助面工具可以快速地在二维视角勾绘建模。支持对辅助面的增加、删减、隐藏和清除功能;

7、统计分析:支持自动检查模型问题,在发现问题后自动纠正;支持模型面片数量统计;

8、快速缩放:一键点击缩放工具,可将所选群组或者平面从任意方位拉回,充满整个窗口,且视角保持不变;

9、模型库:软件支持用户自定义模型组件库,同时支持通过软件在线平台下载模型组件,自带大量门,窗,柱,家具等组件库和建筑肌理边线需要的材质库;

10、视频录制:软件支持自定义场景并通过软件将场景导出成常见mp4等格式的高清视频。可以将重要场景存储为“页面”,方便以后比较抉择。

(四)、可视化显示

1、可以支持无畸变影像和三维模型在同一窗口中同时显示,也可以只显示其中一部分;

2、三维模型显示:可以对三维模型进行显示和隐藏。也可以切换为真实纹理模式显示和三角网线框模式显示;

3、裁剪模型:裁剪为进入某个群组之后,裁剪OSGB模型到对应区域;

4、相机影像显示:全部显示、全部隐藏所有相机影像,也可以对相机显示大小进行调整;

5、自动更新相机可见性:智能影像筛选,点击更新复选框,激活是否更新;后面的四个复选框,多选、单群组、曲面、平面分别针对这四种点击、选择的状态进行不同的刷新相机可见性,并且可以设置刷新相机的时间间隔。

(五)、建模方式
  1、无需配置立体环境,且无需佩戴3D眼镜建模。裸眼360度建模,所见即所得;

2、可以通过无人机影像在二维视角,勾绘式建模;

3、可以基于倾斜摄影三维模型数据建模;

4、支持倾斜影像多视图交互式勾绘建模以及基于三维场景的多视角交互式勾绘建模;

5、支持OGC CityGML定义的几何细节层次,可快速达到LOD1、LOD2、LOD3多层级建模,建模精度可以达到对倾斜摄影模型99%的还原;

6、支持直接使用Sketch Up软件自带所有建模功能进行建模。

(六)、纹理贴图

1、影像检查:检查空三xml文件完整性,如影像是否存在,大小是否正常,空三姿态信息(外方位元素)是否异常等;

2、黑边纹理监控:因无人机影像存在畸变,影像边缘的N像素不用于纹理映射;

3、支持自动纹理贴图(软件自动从无畸变影像中选取最优影像映射到地物模型的每个面上);

4、针对不同的模型结构和遮挡情况,可选择简单模式和中等模式;

5、简单模式:以平面投影到上方影像中的角度限制和角度权重,进行纹理映射;

6、中等模式:综合考虑平面投影到上方影像中的角度限制和角度权重以及模型的遮挡距离、区域和长度,进行纹理映射。

(七)、纹理编辑

1、影像面板:提供进入影像匹配视图、进入纹理映射视图和投影照片三种模式;影像排序可以按照影像名称和影像面积进行排序;

2、进入影像匹配视图:双击影像图标,进入对应的影像匹配视图;

3、进入纹理映射视图:可以通过调整UA框的四个角点来更新映射区域;

4、投影照片:双击影像图标,将该影像投影到平面、曲面上;

5、软件可以无缝链接PhotoShop软件编辑纹理,并可直接保存在模型中;

6、支持对曲面纹理整张修复,避免了接边错位问题,提高了建模效率;

7、支持纹理监控,软件会对下面监控选项中的情况进行自动检测,返回检测信息。用户可选择清除纹理或继续使用;

8、纹理清理:通过设置纹理大小,长度限制和面积限制,对已贴图的纹理进行纹理清理。同时可以高亮显示存在问题的纹理,并验证纹理大小;

9、支持对纹理单独化处理,软件会将该面上所对应的纹理从相对较大的影像中裁剪出来,减少数据冗余,避免导出后纹理出错。

(八)、数据输出

1、可以将单体化模型导出带地理坐标的OSGB、OBJ、gltf、x、dae格式模型数据,导出的数据格式可以无缝对接主流的三维平台,如超图、伟景行、Skyline等;

2、可以导出单体化模型的底面shp范围;

3、可以对创建的单体化模型进行批量的重命名;

4、可以自定义单体化模型纹理分辨率;

5、可以将导出的模型纹理自动融合。

(九)、MeshEdit软件技术要求(模型压平模块)

1、三维模型导入:直接导入osgb格式的三维模型,无需转换数据格式。可显示所有瓦片的外包盒线框和名称;

2、竖向压平:在Z轴方向压平模型,自定义压平区域及压平面,可启动高度限制,调整压平区域的底面及顶面高度;

3、竖向删除:在Z轴方向删除模型,自定义删除区域,可启动高度限制,调整删除区域的底面及顶面高度;

4、竖向模型导出:在Z轴方向裁剪并导出模型,可自定义导出区域,也可导入shp格式的范围数据,批量导出带LOD层级的osgb格式模型;

5、纹理编辑:在Z轴方向编辑模型纹理,自定义编辑区域,将此区域俯视正射图像生成图片并传送给Photoshop,使用Photoshop编辑完成后更新至模型纹理;

6、删除悬浮物:可自动删除悬浮物,也可以添加球形目标区域,指定删除;

7、版本转换:可支持转换不同版本的osgb模型。

(十)、设计应用模块

1、单机鼠标点一下即可捕捉OSGB模型(以及mesh模型)在sketchup中的任意一个空间点,模式A下生成一个点文件,每一个点文件配有数值文件(经纬度/高度)用于可视化表达;在一次任务过程中,所有生成的点文件自动形成一个点云组;

2、模式B,点击一下生成一个点文件,每个点自成一个组件(可以替换成其他组件),自动配有经纬度/高度/垂直坐标值,并且可以增加字段(自主增加如树种等信息),最后形成一个大的点云组;根据点云组可以自主替换为树等各种小品数据;

3、点云组可以导出csv格式的文档,记录图层/经纬度/高度/垂直坐标值/其他自主增加字段;

4、可以导入csv格式文档自动生成空间点组(带有经纬度/高度/垂直坐标值/其他自主字段);

5、根据采集的点文件,可以内插生成DEM数据,同时可以把生成的DEM直接保存成tif格式导出;

6、对于地面视角手机补拍照片,根据提供的csv格式文档(带有拍照时获取的经纬度信息、照片名称、照片存储路径),在对应点位生成一个框型部件并显示缩略图。点击框型部件可打开照片浏览;

7、可选择航空影像阵列中的若干照片,导出对应照片的参数并生成csv格式文档(带有影像的经纬度和角度信息);

8、可以选取一条平面曲线,自动获得一条垂直投影在sketchup中的OSGB模型的最高精度的空间曲线;

9、可选取基础功能中生成的点自动形成连线(顺序连线)。也可以对编辑的线进行排序,按照正确的顺序点显示到界面中;

10、提取的线成果自动额外展平为一条平面曲线组件(统一在z平面上),并且带有编码信息(名称/长度/其他自主字段);

11、根据闭合的范围线可提取指定范围内的最小覆盖瓦片的OSGB模型ID,可以进行瓦片合并生成根节点。通过读取根节点,可实现导入范围内的OSGB模型;12、根据闭合的范围线可提取指定范围内的最小覆盖瓦片的OSGB模型ID。可以根据ID,筛选ContextCapture生成的和OSGB模型具有同样瓦片分割的OBJ模型;

13、导入OSGB模型时,模型位于前端软件生成时设置的高度,并可以调整所在高度;

14、DEM和DOM单独导入或一并导入功能。

仪器照片

 




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